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六自由度驾驶模拟器——汽车、船舶、飞行仿真模拟器
点击率:4917   作者:上海赢浩机电设备有限公司【WINHOO】   来源:http://www.y-hao.com/moni.html   时间:2018-8-10 19:44:33

六自由度驾驶模拟器组成部分包含:视景仿真系统、操纵负载仿真系统、音效环境仿真系统、计算机数据处理系统、驾驶舱仿真系统和运动仿真模拟平台


运动仿真平台系统由采用Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。六自由度运动平台的下平台安装在地面上,上平台为运动平台,它由六只电动缸支承,运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接,电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接,六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的六个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。

六自由度机械平台的设计制作,包含电动缸的设计

驾驶模拟器原理:驾驶人员在驾驶舱内感受视景和声音上的仿真,通过手柄(方向盘)操纵视景内的汽车行使在虚拟的场景中,在此同时汽车会产生一系列的数据,如车身姿态、加速度、角加速度等,我们通过计算机将这些数据处理成六自由度平台接受的指令姿态数据,再通过网络协议,实时发送至六自由度平台运动控制卡,控制卡内置六自由度平台算法,将指令姿态解算成电动缸缸长,速度等,驱使运动平台做出与视景内容里相同的姿态,进而达到仿真驾驶的效果。

其中核心部分有四部分:1、六自由度机械平台的设计制作,包含电动缸的设计;2、六自由度平台的解析算法;3、视景内容数据提取与处理;4、网络通信协议;

六自由度机械平台的设计制作,包含电动缸的设计





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  网站关键词:伺服电动缸、三自由度平台、六自由度平台、多自由度姿态运动模拟仿真