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集合了惯性导航、惯性传感器、数据采集及信号处理、精密机械建模仿真和设计、电机运动控制、图像处理应用等技术

平台采用的惯导系统是一款微型全姿态测量传感装置,它由二轴陀螺、二轴加速度计等两种类型传感器构成。二轴陀螺用于测量载体二个方向绝对角速率,二轴加速度计用于测量载体二个方向的加速度,在使用过程中主要用于感知系统水平方向倾斜,并用于修正陀螺在俯仰及滚转方向漂移。   


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