名称

六自由度运动平台运动性能指标

主要技术指标

（1）有效载荷：25kg，总载荷：75kg（含上平台自重）。

（2）运动参数：

姿态

位移

速度

加速度

精度

精度分辨率

俯仰（α）

±5°

±20°/s

±40°/s²

≤0.04°

0.005°

滚转（β）

±5°

±20°/s

±40°/s²

≤0.04°

0.005°

偏航（γ）

±10°

±20°/s

±40°/s²

≤0.04°

0.005°

侧向位移(x)

±50

300mm/s

0.3g

≤0.04mm

0.01mm

纵向位移(y)

±50

300mm/s

0.3g

≤0.04mm

0.01mm

垂直升降(z）

±30

300mm/s

0.3g

≤0.04mm

0.01mm

其他

技术

指标

（1）系统响应频率：0.0HZ～20HZ。   装机总功率：1500W

（2）漂移量：平台系统连续运行12h以上，任何一个电动缸的位置漂移不超过0.00005m。