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技术资料
上海专业平台厂家-25kg负载高精度六自由度平台
点击率:2131   作者:上海赢浩机电设备有限公司【WINHOO】   来源:http://www.y-hao.com   时间:2018-8-10 23:40:00

六自由度运动平台的下平台安装在地面上,上平台为运动平台,它由六只电动缸支承,运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接,电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接,六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿-缸长解算,通过驱动伺服电机改变电动缸缸长,以实现运动平台的六个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。


名称

六自由度运动平台运动性能指标

主要技术指标

(1)有效载荷:25kg,总载荷:75kg(含上平台自重)。

 

(2)运动参数:

 

姿态

位移

速度

加速度

精度

精度分辨率

 

俯仰(α

±5°

±20°/s

±40°/s2

≤0.04°

0.005°

 

滚转(β

±5°

±20°/s

±40°/s2

≤0.04°

0.005°

 

偏航(γ

±10°

±20°/s

±40°/s2

≤0.04°

0.005°

 

侧向位移(x)

±50

300mm/s

0.3g

≤0.04mm

0.01mm

 

纵向位移(y)

±50

300mm/s

0.3g

≤0.04mm

0.01mm

 

垂直升降(z

±30

300mm/s

0.3g

≤0.04mm

0.01mm

其他

技术

指标

(1)系统响应频率:0.0HZ~20HZ。   装机总功率:1500W

 

(2)漂移量:平台系统连续运行12h以上,任何一个电动缸的位置漂移不超过0.00005m。



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  网站关键词:伺服电动缸、三自由度平台、六自由度平台、多自由度姿态运动模拟仿真