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技术资料三轴转台的工作原理如图所示。该平台为一台三自由度并联机构，三自由度平台在平台控制系统监测和控制下运行。控制系统为分层控制结构，监控单元负责人机界面交互，接受用户操作指令。并将控制信号下达给实时控制计算机。
现简述工作过程如下：
平台控制系统采用全数字伺服控制系统，用户输入夹具指定姿态，监控计算机通过以太网给微型控制器发送指令姿态，微型控制器接收到有关平台运动参数的指令后，经过空间运动模型变换，由反解运算解出各电动缸或电机的运动量，通过总线传递给驱动器，由驱动器内部PC得到信息并驱动电动机转动，电动缸按照指令伸缩，平台亦运行到指定姿态。而安装在电动机上的编码器实时检测出电动机的力矩，速度，位置信息并发送到驱动器，构成闭环控制系统，以实时精确地控制各电动缸的伸长量，同时信息传输给微型控制器，微型控制器通过正解计算，得出机械手当前姿态，作为解算参考，以确保电动缸的协调动作以及控制精度。
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