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伺服电动缸等设备应用中,我们可能会遇到一些情况,由于工程师选型问题或者控制需要,需要对电机进行选型,也就是用更恰当的伺服电机装配。
尽管看上去仅仅是简单的产品选型,但在涉及到每一个应用的具体细节时,这其中还是会有诸多重要的影响因素是需要考虑的。
1.速度与扭矩的匹配同样是十分重要的。新的替换电机的性能需要能够达到或者超过原有电机。因此在电机替换时非常有必要审视和评估电机的每一项参数值(连续扭矩、额定转速...等等),以确保没有短板。
2.尽管电机尺寸并不太影响电机的性能,但不可否认,如果新电机的安装尺寸与原有电机完全一致,那么整个“改造”过程将变得更加顺畅。因此,电机替换设计时,还是需要评估新老电机的外形尺寸图的,以尽量确保二者的一致性。而即使是具备通用工业安装尺寸标准的电机,如 IEC 或 NEMA,这样的评估也是非常必要的。这些“标准”尺寸的电机通常包含了相同的法兰、导向盘、子口和法兰安装孔(半径)尺寸,但经常却有着完全不同的轴尺寸(如轴径和轴长度)。因此,即便是在替换 NEMA 34 标准的电机,不同厂家的产品关于安装尺寸的定义可能是完全不同的。
3.电机是否是伺服电动缸等设备中唯一需要更换的部分呢?通常一台伺服电机的替换也意味着一些相关组件的更换,如:驱动器、电缆,有时甚至还涉及到控制器、控制方式。
4.惯量匹配 是非常重要的,这个我们在前文书曾经多次提到过,但事实上却时常被忽视。伺服电机在替换时应该确保转子惯量与原来的电机相同,或者尽可能接近。这样做的目的是为了确保在替换新电机后系统依然能够保持已有的稳定性。当然,前提是原有系统已经具备了所需的稳定性。
5.价格,不计成本那是不能接受的。
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