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WINHOO产品介绍
专业的多自由度平台设计生产厂商，系统集成厂家。品质保证，精度保证。
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平台系统由采用Stewart机构的六自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。六自由度运动平台（如下图）的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由六只电动缸支承，运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接，电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接，六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿-缸长解算，通过驱动伺服电机改变电动缸缸长，以实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。
WIN06-010A六自由度运动平台运动性能指标
主要技术指标
（1）有效载荷：250kg，总载荷：300kg（含上平台自重）。
（2）运动参数：
姿态
位移
速度
加速度
定位精度
重复
定位精度
俯仰（α）
±25°
±60°/s
200°/s2
≤0.05°
≤0.04°
滚转（β）
±25°
±60°/s
200°/s2
≤0.05°
≤0.04°
偏航（γ）
±35°
±60°/s
200°/s2
≤0.05°
≤0.04°
侧向位移(x)
±250mm
500mm/s
0.7g
≤0.05mm
≤0.02mm
纵向位移(y)
±270mm
500mm/s
0.7g
≤0.05mm
≤0.02mm
垂直升降(z）
±160mm
500mm/s
0.7g
≤0.05mm
≤0.02mm
其他
技术
指标
（1）系统响应频率：0.0HZ～20HZ。装机总功率：4.5KW，输入电压单相220V
（2）平台总重：300kg
（3）防护等级：IP54
电 话：021-67735848
传 真：021-67730370
手 机：15900758649
联系人：潘峰
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