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WIN06-010A六自由度平台——技术说明文档,专业的多自由度平台设计生产厂商









专业的多自由度平台设计生产厂商,系统集成厂家。品质保证,精度保证。

来电咨询相关事宜,获取报价021-67735848


平台系统由采用Stewart机构的六自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。六自由度运动平台(如下图)的下平台安装在地面上,上平台为运动平台,它由六只电动缸支承,运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接,电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接,六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿-缸长解算,通过驱动伺服电机改变电动缸缸长,以实现运动平台的六个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。




WIN06-010A六自由度运动平台运动性能指标

主要技术指标

(1)有效载荷:250kg,总载荷:300kg(含上平台自重)。

(2)运动参数:

姿态

位移

速度

加速度

定位精度

重复

定位精度

俯仰(α

±25°

±60°/s

200°/s2

≤0.05°

≤0.04°

滚转(β

±25°

±60°/s

200°/s2

≤0.05°

≤0.04°

偏航(γ

±35°

±60°/s

200°/s2

≤0.05°

≤0.04°

侧向位移(x)

±250mm

500mm/s

0.7g

≤0.05mm

≤0.02mm

纵向位移(y)

±270mm

500mm/s

0.7g

≤0.05mm

≤0.02mm

垂直升降(z

±160mm

500mm/s

0.7g

≤0.05mm

≤0.02mm

其他

技术

指标

(1)系统响应频率:0.0HZ~20HZ。装机总功率:4.5KW,输入电压单相220V

(2)平台总重:300kg

(3)防护等级:IP54





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  网站关键词:伺服电动缸、三自由度平台、六自由度平台、多自由度姿态运动模拟仿真