名称

P-030六自由度平台运动性能指标

六自由度平台主要技术指标

（1）有效载荷：350kg，总载荷：500kg（含平台自重）。

（2）运动参数：

姿态

位移

速度

加速度

定位

精度

重复定

位精度

俯仰（α）

±18°

±40°/s

±80°/s2

0.1°

0.05°

滚转（β）

±18°

±40°/s

±80°/s2

0.1°

0.05°

偏航（γ）

±20°

±40°/s

±80°/s2

0.1°

0.05°

 垂直升降(z）

±140mm

±600mm/s

6m/s2

1.0mm

0.1mm

纵向位移(y)

±180mm

±600mm/s

6m/s2

1.0mm

0.1mm

侧向位移(x)

±180mm

±600mm/s

6m/s2

1.0mm

0.1mm

其他

技术指标

（1）系统响应频率：0.0HZ～20HZ。

（2）行程回差：≤0.2mm。

（3）漂移量：六自由度平台系统连续运行12h以上，任何一个电动缸的位置漂移不超过0.00025m。

（4）平台总重：300kg

使用寿命

额定载荷下，全行程往复工作寿命不小于1×10⁷次，存储寿命不小于48个月。