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电动缸常见问题
三自由度平台控制系统由计算机控制系统、伺服驱动系统、平台执行机构组成。
计算机控制系统主要包括上位机、实时控制计算机和数据采集卡等，伺服驱动系统主要由全数字驱动器和伺服电机组成，平台执行机构由运动平台机构及设备组成。平台系统在控制系统检测和控制下运转。
主控制回路：上位机经过网络通讯，把希冀运动位姿和控制命令传输给实时控制计算机，实时控制计算机经过位姿转换和解算，计算出三只电动缸的运动参数（电动缸位移量），把相应的位移量传送给相应的驱动器，驱动伺服电机运转，进而完成电动缸的直线运动；同时下位机经过得到电机的实践位置经过转换和解算后，将平台姿势发送给上位机。
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联系人：潘峰
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