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伺服电动缸的信号干扰问题怎么解决——多轴运动控制卡
点击率:2475   作者:上海赢浩机电设备有限公司【WINHOO】   来源:http://www.y-hao.com/case.html   时间:2018-8-10 5:55:48

在我们的伺服电动缸应用中经常遇到干扰问题,造成不可预知的误动作报警,使得伺服电缸不能指定的方式正常运行,甚至烧毁驱动器,而且产生问题的原因排除起来也比较困难。查阅相关资料,和工作中干扰问题的经验,结合近来在伺服电动缸中所遇到的干扰问题,探讨一下如何解决伺服干扰。

1.加装滤波器和电抗器
滤波是一种抑制传导干扰的方法。在电源输入端接上滤波器,可以抑制来自电网的噪声对电路本身的侵害,也可以抑制由电路产生并向电网反馈的干扰。电源滤波器抑制电源线传导干扰的重要单元,在设备或系统的电磁兼容设计中具有极其重要的作用。它不仅可抑制传输线上的传导干扰,对传输线上的辐射发射也具有显著的抑制效果。 电源滤波器都接地,滤波器的共模旁路电容在接地时才起作用。的接地方法是除了将滤波器与金属外壳相接之外,还要用较粗的导线将滤波器外壳与设备的接地点相连。接地阻抗越低滤波效果越好。滤波器尽量安装在靠近电源入口处。滤波器的输入及输出端要尽量远离,避免干扰信号从输入端直接耦合到输出端。 
2.安装隔离变压器
隔离变压器初级电压是电网电压,电压是针对于大地的电压,而隔离变压器次级电压和大地不相连的。线圈比例为1:1的话,两边电流,进行电气隔离;可以消除部分谐波,有效的降低零地电压。
3.外接屏蔽线
屏蔽是幅射干扰问题的重要且有效的手段,目的是切断电磁波的传播途径。大部分幅射干扰问题都可以通过电磁屏蔽来,用电磁屏蔽的方法电磁干扰问题不会影响电路的正常工作。

4.布线要合理,高低压分开走,信号线采用双绞线,屏蔽接地;

5.用通讯式伺服,干扰问题就很好解决了。

上海赢浩机电设备有限公司独立研发的多轴运动控制卡,使用CANopen总线协议,免去脉冲方式接线烦恼,减少故障源,系统更稳定。运用C++编程,界面更简单。

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