电动缸常见问题

电动缸的参数指标和电机、减速机、丝杆参数指标有很大的关系。如何设计实现一款高负载低速电动缸。

电动缸负载经验公式：

此公式中的电缸负载我公司已通过多次实验验证，具体情况会有一点小变化，详细咨询我们。

可见电缸的负载与电机的输出扭矩成正比，和丝杆导程成反比。

那么是不是有人会问：电机功率一定的情况下，我们用一个导程很小的丝杆，岂不是就能保证输出一个很大的负载。答案也不是全对的。

当丝杆的承载能力满足负载要求时，导程小的丝杆可以得到负载大，速度低的缸；导程大的丝杆得到速度快，负载低的缸。

但是我们没有考虑另一个因素，那就是丝杆的承受能力，一般来说丝杆的静载大于动载，直径大的承载能力高，导程大的承载能力也能相应提升。

所以我们不能无限制的使用低导程的丝杆，何况丝杆的导程是按照等级来区分的，通用的有5mm、10mm、16mm、20mm.....最大能做到64mm，但是货期，价格是需要考虑的因素；

那么提高电机功率呢？

一般来说，电机也是按照档次区分的，小功率电机输出扭矩小，额定转速高，而大功率电机转速低，输出扭矩高。

电机的输出扭矩=（9550*电机功率KW）/电机转速(r/min)

电机功率得提高会使得电机的造价高很多。一般场合高负载电缸速度一般不会很高，所以在设计中会用到减速机。

减速机的作用就是牺牲电机的转速，提高电机输出扭矩。

譬如1个0.4kw 3000r/min伺服电机的额定扭矩是9550*0.4/3000=1.27N.m ；如果加上一个10:1的减速机的话，电机的转速降低10倍，输出为300r/min,扭矩提高10倍，达到12.7N.m，相当于一个3kw 2000r/min的伺服电机的扭矩输出，从成本上考虑，小功率电机加减速机造价上要低很多。前提是满足速度要求。

下面搭配一款电缸：

【电动缸参数】额定负载50KN   额定速度5mm/s  行程300mm（可定制）

电机功率0.4kw  电缸型号SDG125系列  当电机转速在100r/min时，电缸线速度为0.1667mm/s  

这款电缸的造价很高，详细情况请联系赢浩——专业伺服电动缸厂家。