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更好更专业的六自由度平台-核心技术,真正的工厂定制
点击率:3945   作者:上海赢浩机电设备有限公司【WINHOO】   来源:http://www.y-hao.com   时间:2018-8-10 6:08:49

上海赢浩机电设备有限公司为您提供多自由度平台的定制。

我公司接受两自由度平台,三自由度平台、四自由度平台、六自由度平台、或在以上平台基础之上叠加横向大位移,平面旋转等姿态平台的定制。


六自由度平台技术参数参考下表:

在此表数据基础之上可以做参数定制。

也可任意选择六个姿态里其中几个姿态,定制多自由度平台。


我司是生产厂家,位于上海松江。提供包含电动缸、铰接件、上下平台等结构件及控制系统、软件开发等方面的服务。

我们的控制系统集成了多自由度的算法控制,包含六自由度平台的姿态正解、反解运算。以及在此基础上利用惯导,实现跟踪或调平功能。

我们的多自由度平台技术指标严格,经过测量仪器验证,精度指标高。一般开环定位精度可以做到:位移0.03mm,角位移0.03°,可以满足航空航天实验领域的要求。

多自由度平台的应用方向:


除此之外,我们也接受图示三轴转台的定制:


三轴转台可以产生三个方向的角位置、角速率和角加速度等运动激励,实现对陀螺、惯性测量装置和加速度计等被测件的测试,也可实现空间三个旋转方向的运动模拟、角振动、摇摆等各类动态运动。

技术指标参考下表:

   

技术指标

  

  

外轴

承载特性

≤ 30kg(不含过渡支架)

负载尺寸

415mm×284mm×220mm,允许偏差±2mm

基准平面的平面度

≤ 0.01mm

负载安装面水平度

≤ 1′

三轴的两两垂直度

≤ 20″

回转精度

≤ 10″

三轴线相交度

0.3mm半径球

速率范围

0.5 ~ 5.0o/s

角位置精度

2′

带载加速度要求

≥ 2o/s2

传动特性

带载状态5o/s运行时,紧急断电的停转时间小于1.0s

角运动范围

±180°

±90°

±360°

刻度盘精度

1o

同步性要求

当同一控制指令同时控制两转台工作时,当转台转动速度不大于5o/s时,两转台在每20ms转角差不大于1′

  

1)转台具备水平度调整功能,具备三点调平装置;基座和内框上安装固定式的二元水平仪(精度30″)

2)转台任一轴都能进行自动控制,上电后在±10°范围内自动平稳寻零。

3)转台 轴、 轴、 轴均有零位锁紧装置,锁紧时精度30″

通讯接口(可选)

串口、光纤、网口

导电环

用户选定

欢迎您电话咨询我们,我公司将竭诚为您服务。021-67735848;15900758649 潘峰


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  网站关键词:伺服电动缸、三自由度平台、六自由度平台、多自由度姿态运动模拟仿真