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近几年来，国产交流伺服驱动器厂家也在不断研发EtherCAT总线型驱动器，比如南京埃斯顿、台达、北京清能德创等。

一台传统的驱动器要看其伺服速度环、电流环的响应频率和带宽，以及接收控制信号的方式与精度。暂不对这些参数进行探讨。

对于总线型伺服驱动器，还有一个重要的网络同步参数来对驱动器进行评估。

对于EtherCAT总线而言，这个参数为：SYNC0 Period（DC mode）。它用于同步网络上所有从站设备，主站需要合理配置该参数以同步所有从节点设备。一般而言，各种高性能从站在设计时，都会有一个设定范围。如果从站的SYNC0值的下限值过大，则该网络的同步周期会响应延长。所以该参数对于高性能实时网络具有重要的参考意义，特别是对于哪些高速高精度的运动控制系统。

 

对于传统的机床控制指令的一般是给在位置换的，如果说以62.5us到250us的方法进行同步那么你首先应该保证你的位置环周期是62.5us到250us，否则没有任何意义。

对于beckhoff的驱动系统，实际其位置给出周期是1ms，而所谓的250us仅仅是一个同步冗余而已。

最后还要强调一下如果将位置换做到62.5us，而且你的指令周期同步也达到这个值对于CPU来说压力是非常大的，而且你还需要设计你三环与DC的等相位同步（这里多提一下从站芯片与MCU的PDI通信是非常慢的，大概最快在20Mbit，很难做到大量的PDO数据传输的）。甚至对于资源可能是不可实现的，所以对于上述的一些参数我觉得只是一些噱头！！！因此这个参数高肯定也不能说明驱动器性能就高