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大型六自由度运动平台案例介绍,高负载六自由度运动平台
点击率:19036   作者:上海赢浩机电设备有限公司【WINHOO】   来源:http://www.y-hao.com   时间:2021-2-1

大型六自由度运动平台案例介绍,高负载六自由度运动平台

俯仰横滚角达±25°,垂直位移±680mm,纵向横向位移达±800mm

上平台尺寸5*5米,平台净负载8吨。


名称

WIN06-048六自由度运动平台运动性能指标

主要技术指标

1)有效载荷:8000kg,总载荷:10000kg(含平台自重)。

2)运动参数:

姿态

位移

速度

加速度

定位

精度

重复定

位精度

俯仰(α

±25°

±20°/s

±60°/s2

0.1°

0.05°

滚转(β

±25°

±20°/s

±60°/s2

0.1°

0.05°

偏航(γ

±28°

±20°/s

±60°/s2

0.1°

0.05°

 垂直升降(z

±688mm

±400mm/s

4m/s2

1.0mm

0.1mm

纵向位移(y)

±845mm

±400mm/s

4m/s2

1.0mm

0.1mm

侧向位移(x)

±795mm

±400mm/s

4m/s2

1.0mm

0.1mm

其他

技术指标

1)系统响应频率:0.0HZ20HZ

2)行程回差:≤0.2mm    装机功率:90 KW

       (3)漂移量:平台系统连续运行12h以上,任何一个电动缸的位置漂移不超过0.00025m



高负载六自由度运动平台

六自由度运动平台运动坐标示意图:

下图是在上海赢浩WIN06-010A标准型号平台尺寸上制作

关键词:六自由度运动平台 高负载六自由度平台 大型六自由度平台 六自由度运动平台坐标系


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