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大型六自由度运动平台案例介绍,高负载六自由度运动平台
俯仰横滚角达±25°,垂直位移±680mm,纵向横向位移达±800mm
上平台尺寸5*5米,平台净负载8吨。
名称
WIN06-048六自由度运动平台运动性能指标
主要技术指标
(1)有效载荷:8000kg,总载荷:10000kg(含平台自重)。
(2)运动参数:
姿态
位移
速度
加速度
定位
精度
重复定
位精度
俯仰(α)
±25°
±20°/s
±60°/s2
0.1°
0.05°
滚转(β)
±25°
±20°/s
±60°/s2
0.1°
0.05°
偏航(γ)
±28°
±20°/s
±60°/s2
0.1°
0.05°
垂直升降(z)
±688mm
±400mm/s
4m/s2
1.0mm
0.1mm
纵向位移(y)
±845mm
±400mm/s
4m/s2
1.0mm
0.1mm
侧向位移(x)
±795mm
±400mm/s
4m/s2
1.0mm
0.1mm
其他
技术指标
(1)系统响应频率:0.0HZ~20HZ。
(2)行程回差:≤0.2mm。 装机功率:90 KW。
(3)漂移量:平台系统连续运行12h以上,任何一个电动缸的位置漂移不超过0.00025m。
六自由度运动平台运动坐标示意图:
下图是在上海赢浩WIN06-010A标准型号平台尺寸上制作
关键词:六自由度运动平台 高负载六自由度平台 大型六自由度平台 六自由度运动平台坐标系
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联系人:潘峰
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