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技术资料【三自由度旋转平台】 采用【两自由度运动平台】 ,底部【旋转平台】机械结构、 【计算机控制系统】、【驱动系统】等组成。【两自由度运动平台】由两只【电动缸】和中间辅助臂支承，运动平台与电动缸采用两套虎克铰连接，电动缸与下平台采用两套虎克铰连接，两只电动缸采用伺服电机驱动。底部旋转平台采用高精度回转平台，用伺服电机直接驱动。控制系统安装在控制柜里，通过UDP网络协议与上位计算机通信，通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的两个自由度的运动，底部旋转平台通过控制伺服电机的转动来实现整个平台的旋转。
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