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并联电动缸三自由度旋转台,高精度海浪模拟船舶仿真实验平台
点击率:4122   作者:上海赢浩机电设备有限公司【WINHOO】   来源:http://www.y-hao.com   时间:2019-1-3 8:50:08

三自由度旋转平台】 采用【两自由度运动平台】 ,底部【旋转平台】机械结构、 【计算机控制系统】、【驱动系统】等组成。【两自由度运动平台】由两只【电动缸】和中间辅助臂支承,运动平台与电动缸采用两套虎克铰连接,电动缸与下平台采用两套虎克铰连接,两只电动缸采用伺服电机驱动。底部旋转平台采用高精度回转平台,用伺服电机直接驱动。控制系统安装在控制柜里,通过UDP网络协议与上位计算机通信,通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的两个自由度的运动,底部旋转平台通过控制伺服电机的转动来实现整个平台的旋转。





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  网站关键词:伺服电动缸、三自由度平台、六自由度平台、多自由度姿态运动模拟仿真