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1、伺服电机及驱动器(包含电缆等附件)
2、传动机构(同步轮同步带、联轴器或齿轮箱)
3、驱动机构(滚珠丝杆、滚柱丝杆)
4、轴承装置
5、导向装置(防转)6、称重传感器(力闭环)
7、位移传感器(位置闭环)
8、极限位感应装置
二、伺服电动缸的特点
1、闭环伺服控制,控制精度达到0.01mm;
2、精密控制推力,增加压力传感器,控制精度可达3‰;
3、很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。
4、噪音低,节能,干净,高刚性,抗冲击力,超长寿命,操作维护简单。
5、伺服电动缸可以在恶劣环境下无故障24小时不间断运行,防护等级可以达到IP66。
6、长期工作,并且实现高强度,高速度,高精度定位,运动平稳,低噪音。
三、伺服电动缸出力的计算及相关配件的选择:
伺服电动缸出力大小计算公式如下:
伺服电动缸出力大小=伺服电机额定转矩*减速比*传动效率*2/导程
1、出力大小是理论需要的最大出力(1T、2T、3T等等;
2、减速比是传动机构的速度比,有可能还要附加减速机;
3、传动效率是指整体传动的效率,一般丝杆传动的效率是85%;
4、导程指的是滚珠丝杆的导程;
四、伺服电动缸主要部件的讲解
1、伺服电机
选型:一般选择的有日系、欧系和国产三个类别,日系代表三菱、安川、松下;欧系代表西门子、施耐德;国产代表台达、汇川、和利时等。 一般脉冲控制方式选日系、通讯控制选欧系,性价比高的选国产,主要代表是松下和台达;
2、传动机构
依据传动的方便性一般选择联轴器和同步带传动,特殊要求选择齿轮传动。 注意:齿轮传动噪音大,加工精度高,可传递的扭矩大,但非常不好制作。
3、驱动方式
通常选择滚珠丝杆,品牌为台湾TBI或者PMI 丝杆直径为¢16、¢25、¢32、¢40、¢50,导程为5mm、10mm、16mm、20mm
4、轴承装置
由于电动缸主要承受轴向力,轴承理想的选择是平面轴承+深沟球轴承,其次是角接触球轴承
5、导向装置 (防转、选装)
主要是出力轴运动时的导向,以及防止旋转的导向;
6、称重传感器 (选装)
依据要求的压装力选择,0.5T、1T、2T、3T、5T、8T、10T ;
7、位移传感器 (选装)
一般选用的是光栅尺,也有电阻式、磁性位移尺;
8、极限位置感应装置 (选配)
通常选择接近开关(欧姆龙)或者磁感应开关(元利富);
五、伺服电动缸常见问题分析及解决
1、出力轴与导向铜套之间磨损
现象:a 出力轴上出现摩擦刮痕 b 出力轴下端掉落铜屑 c 出力轴与导向铜套之间出现刺耳的异响
原因:a 出力轴的圆度或者同轴度误差大,导致出现磨损 b 缸筒内部掉进金属碎屑
解决办法:更换磨损的出力轴和导向铜套,保证缸筒内干净。
2、滚珠丝杆损坏
现象:a 出力不稳定,位移偏差比较大 b 滚珠丝杆部位出现异响
原因:a 加工件加工不同心造成 b 有铁屑掉入丝杆,导致丝杆螺母损坏
解决办法:更换丝杆,加工件不同心的情况下更换加工件
3、轴承损坏
现象:a 轴承部位有异响 b 出力不稳定,位移偏差比较大
原因:a 有铁屑掉入轴承内 b 加工件轴承位加工部同心
解决办法:更换轴承,加工件轴承位不 同心的情况下,更换加工件
4、同步带磨损
现象:a 皮带部有异响 b 上面有很多黑色皮带粉末
原因:a 安装同步带两端不同心 b 同步带和同步轮配套有问题
解决办法:更换同步轮或者同步带
六、伺服电动缸应用领域
1、娱乐行业:机械人手臂及关节,动感座椅等。
2、军工行业:模拟飞行器,模拟仿真等。
3、汽车行业:压装机,测试仪器等。
4、工业行业:食品机械,陶瓷机械,焊接机械,升降平台等。
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联系人:潘峰
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