电动缸厂家
产品列表
联系我们

赢浩联系方式

阿里巴巴伺服电动缸

电动缸平台

摇摆台

电动缸厂家

精密大负载电动缸

多自由度多自由度平台 两自由度平台 四自由度平台 六自由度平台 摇摆台 调姿平台


     关注WINHOO微信公众号





技术资料
伺服电动缸的特点与组成结构——高品质WINHOO电动缸厂家定制
点击率:859   作者:上海赢浩机电设备有限公司【WINHOO】   来源:http://www.y-hao.com   时间:2017-9-26 10:28:56
一、伺服电动缸的主要部件:

1、伺服电机及驱动器(包含电缆等附件)

2、传动机构(同步轮同步带、联轴器或齿轮箱)

3、驱动机构(滚珠丝杆、滚柱丝杆)

4、轴承装置

5、导向装置(防转)

6、称重传感器(力闭环)

7、位移传感器(位置闭环)

8、极限位感应装置

伺服电动缸

二、伺服电动缸特点
1、闭环伺服控制,控制精度达到0.01mm;

2、精密控制推力,增加压力传感器,控制精度可达3‰;

3、很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。

4、噪音低,节能,干净,高刚性,抗冲击力,超长寿命,操作维护简单。

5、伺服电动缸可以在恶劣环境下无故障24小时不间断运行,防护等级可以达到IP66。

6、长期工作,并且实现高强度,高速度,高精度定位,运动平稳,低噪音。
三、伺服电动缸出力的计算及相关配件的选择:

伺服电动缸出力大小计算公式如下:

伺服电动缸出力大小=伺服电机额定转矩*减速比*传动效率*2/导程

1、出力大小是理论需要的最大出力(1T、2T、3T等等;

2、减速比是传动机构的速度比,有可能还要附加减速机;

3、传动效率是指整体传动的效率,一般丝杆传动的效率是85%;

4、导程指的是滚珠丝杆的导程;


四、伺服电动缸主要部件的讲解
 1、伺服电机  
选型:一般选择的有日系、欧系和国产三个类别,日系代表三菱、安川、松下;欧系代表西门子、施耐德;国产代表台达、汇川、和利时等。 一般脉冲控制方式选日系、通讯控制选欧系,性价比高的选国产,主要代表是松下和台达;
 2、传动机构    
依据传动的方便性一般选择联轴器和同步带传动,特殊要求选择齿轮传动。    注意:齿轮传动噪音大,加工精度高,可传递的扭矩大,但非常不好制作。 
 3、驱动方式    

通常选择滚珠丝杆,品牌为台湾TBI或者PMI    丝杆直径为¢16、¢25、¢32、¢40、¢50,导程为5mm、10mm、16mm、20mm   
 4、轴承装置    
由于电动缸主要承受轴向力,轴承理想的选择是平面轴承+深沟球轴承,其次是角接触球轴承
 5、导向装置    (防转、选装)
主要是出力轴运动时的导向,以及防止旋转的导向;
 6、称重传感器 (选装)   
依据要求的压装力选择,0.5T、1T、2T、3T、5T、8T、10T ;  

 7、位移传感器 (选装)

一般选用的是光栅尺,也有电阻式、磁性位移尺;
 8、极限位置感应装置    (选配)
通常选择接近开关(欧姆龙)或者磁感应开关(元利富);

电动缸组成结构
五、伺服电动缸常见问题分析及解决
 1、出力轴与导向铜套之间磨损    
现象:a 出力轴上出现摩擦刮痕          b 出力轴下端掉落铜屑         c 出力轴与导向铜套之间出现刺耳的异响 

原因:a 出力轴的圆度或者同轴度误差大,导致出现磨损         b 缸筒内部掉进金属碎屑    

解决办法:更换磨损的出力轴和导向铜套,保证缸筒内干净   
 2、滚珠丝杆损坏   
 现象:a 出力不稳定,位移偏差比较大          b 滚珠丝杆部位出现异响    
 原因:a 加工件加工不同心造成           b 有铁屑掉入丝杆,导致丝杆螺母损坏    

解决办法:更换丝杆,加工件不同心的情况下更换加工件   
 3、轴承损坏    
现象:a 轴承部位有异响         b 出力不稳定,位移偏差比较大    
原因:a 有铁屑掉入轴承内         b 加工件轴承位加工部同心    
解决办法:更换轴承,加工件轴承位不  同心的情况下,更换加工件   
 4、同步带磨损    
现象:a 皮带部有异响          b  上面有很多黑色皮带粉末   
原因:a 安装同步带两端不同心          b 同步带和同步轮配套有问题    
解决办法:更换同步轮或者同步带   


六、伺服电动缸应用领域
1、娱乐行业:机械人手臂及关节,动感座椅等。

2、军工行业:模拟飞行器,模拟仿真等。

3、汽车行业:压装机,测试仪器等。

4、工业行业:食品机械,陶瓷机械,焊接机械,升降平台等。

 



Copyright © 2008-2018 上海赢浩机电设备有限公司 All rights reserved.          沪ICP备11014600号 
  网站关键词:伺服电动缸、三自由度平台、六自由度平台、多自由度姿态运动模拟仿真