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伺服电缸与普通直线伺服机构比较:
如果我们在直线运动应用中,运用传统的直线机械组件(如:丝杠、皮带、齿轮齿条...等)与伺服电机组装,我们需要设计机械系统,然后从不同元件的供应商选择不同的部件,最后根据设计去组装集成运控设备的机电系统。
如果选用的是一些特殊直线机构(如连杆机构)传动,由于电机旋转和直线运动的位置关系是非线性的,可能会因为复杂的位置算法而增加编程和调试的时间。
在用电动缸推杆实现运动控制应用时,机械传动元器件数量很少,涉及的供应商数量也集中在电缸推杆和伺服系统的提供商(有时是同一个供应商),因此设计、采购和集成过程极大简化,有些电缸的供应商提供非常好的售前技术服务,因此在直线机构组建上可以做到一站式的选购。
同时,由于传动组件的高度集成减少了元件数量,使得机械结构更简单轻便,系统占用空间更小。
另外,电缸推杆的直线运动的控制传动方式的位置控制是线性的;有些厂家的产品集成到控制系统中,其反馈的位置是直观的工程单位(cm、mm),无需在系统中做任何反馈数值转换。因此电缸的应用控制集成也更加方便。
所以,与传统直线机构比较,电缸推杆可以帮助简化机械结构、减少设备集成成本。
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