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六自由度运动平台可广泛应用到各种训练模拟器,如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器等,六自由度运动平台还可应用于动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中,在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。
上图:六自由度平台——空客A350驾驶训练(WINHOO电动缸搭设六自由度)
多自由度运动仿真模拟平台是由多支电动缸,上、下万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助多只电动缸的伸缩运动,完成上平台在空间多个自由度的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。多自由度运动平台涉及到机械、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域,因此多自由度运动平台是控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、数据采集系统、控制系统。http://www.y-hao.com/pro_91_show.html
名称
六自由度模拟器性能指标
主要技术指标
(1)有效载荷:450kg(含上平台自重)
(2)运动参数:
姿态
位移
速度
加速度
俯仰(α)
±15°
25°/s
120°/s
滚转(β)
±15°
25°/s
120°/s
偏航(γ)
±15°
25°/s
120°/s
垂直升降(z)
±150mm
500mm/s
0.8g
纵向位移(y)
±150mm
500mm/s
0.8g
侧向位移(x)
±150mm
500mm/s
0.8g
四自由度运动仿真模拟平台运动性能指标
(1)有效载荷:300kg
(2)运动参数:
姿态 位移或角度 速度 加速度
横倾(x) ±3°~ ±15° ≤30°/s ≤650°/s
纵倾(y) ±3°~ ±15° ≤30°/s ≤650°/s
垂直升降(z) ±10mm~±300mm ≤500mm/s ≤1.0g
伺服电机电动缸传统的控制有:脉冲控制、模拟量控制、RS232/485通讯控制,这些控制多局限于配线、多轴扩展不现实、响应性低、通讯速率慢等;
相较而言,总线型运动控制器与伺服驱动器之间采用现场总线技术通讯,拥有高性能化、高可靠化、保养简便化、节省配线(配线共享)等优点。
电 话:021-67735848
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联系人:潘峰
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