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六自由度平台定制及多自由度平台、摇摆台简要介绍
六自由度运动仿真模拟平台系统由Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。六自由度运动平台的下平台安装在地面上,上平台为运动平台,它由六只电动缸支承,运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接,电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接,六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的六个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。

六自由度运动平台可广泛应用到各种训练模拟器,如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器等,六自由度运动平台还可应用于动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中,在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。

飞行模拟仿真 飞行器驾驶模拟 飞行仿真测试

上图:六自由度平台——空客A350驾驶训练(WINHOO电动缸搭设六自由度)

多自由度运动仿真模拟平台是由多支电动缸,上、下万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助多只电动缸的伸缩运动,完成上平台在空间多个自由度的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。多自由度运动平台涉及到机械、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域,因此多自由度运动平台是控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、数据采集系统、控制系统。飞行仿真测试 六自由度驾驶模拟 歼击机模拟驾驶http://www.y-hao.com/pro_91_show.html


仿真模拟平台应用领域
训练模拟器、飞机操纵模拟器、舰艇操纵模拟器、直升机操纵模拟平台、坦克操纵模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域。


名称

六自由度模拟器性能指标

主要技术指标

1)有效载荷:450kg(含上平台自重)

2)运动参数:

姿态

位移

速度

加速度

俯仰(α

±15°

25°/s

120°/s

滚转(β

±15°

25°/s

120°/s

偏航(γ

±15°

25°/s

120°/s

垂直升降(z

±150mm

500mm/s

0.8g

纵向位移(y

±150mm

500mm/s

0.8g

侧向位移(x

±150mm

500mm/s

0.8g

四自由度运动仿真模拟平台运动性能指标

(1)有效载荷:300kg
(2)运动参数:
姿态 位移或角度 速度 加速度
横倾(x) ±3°~ ±15° ≤30°/s ≤650°/s
纵倾(y) ±3°~ ±15° ≤30°/s ≤650°/s
垂直升降(z) ±10mm~±300mm ≤500mm/s ≤1.0g

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伺服电机电动缸传统的控制有:脉冲控制、模拟量控制、RS232/485通讯控制,这些控制多局限于配线、多轴扩展不现实、响应性低、通讯速率慢等;
    相较而言,总线型运动控制器与伺服驱动器之间采用现场总线技术通讯,拥有高性能化、高可靠化、保养简便化、节省配线(配线共享)等优点。

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  网站关键词:伺服电动缸、三自由度平台、六自由度平台、多自由度姿态运动模拟仿真