电动缸厂家
产品列表
联系我们

赢浩联系方式

伺服电动缸

电动缸平台

摇摆台

电动缸厂家

精密大负载电动缸

多自由度

稳定平台

多自由度平台 两自由度平台 四自由度平台 六自由度平台 摇摆台 调姿平台


     关注WINHOO微信公众号






WINHOO产品介绍
六自由度运动平台-六自由度平台系统组成

六自由度平台系统组成

平台系统由采用Stewart机构的六自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。六自由度运动平台(如下图)的下平台安装在地面上,上平台为运动平台,它由六只电动缸支承,运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接,电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接,六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿-缸长解算,通过驱动伺服电机改变电动缸缸长,以实现运动平台的六个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。

六自由度飞行训练平台 调姿平台WINHOOhttp://www.y-hao.com/case.html

本设备主要由以下部分组成:运动上平台、下平台(基座)、电动缸及伺服电机、驱动器系统、运算及监控系统。

各自功能如下:

上平台:是有效载荷的安装基面,提供六自由度的摇摆运动。

下平台:是六自由度运动平台的安装基面,需要承受足够大的冲击力。

电动缸及伺服电机:通过控制电动缸活塞杆的行程,实现运动平台台体的六自由度运动,共6套。



驱动器系统:接收用户控制指令,通过控制伺服电机的输入,对伺服电机的输出转速和转角进行控制,达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的,共6套。

综合控制监测系统:硬件为用户计算机,软件为研制方配合开发;同时,它还对平台的运动过程进行监测,预防和处理系统的异常情况。



Copyright © 2008-2018 上海赢浩机电设备有限公司 All rights reserved.          沪ICP备18045099-1号 
  网站关键词:伺服电动缸、三自由度平台、六自由度平台、多自由度姿态运动模拟仿真