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两自由度仿真平台在雷达天线领域的应用

以下为两自由度平台三自由度平台)的技术参数表:

模拟仿真平台名称

两自由度+偏航轴雷达天线测试平台 运动性能指标

主要技术指标

(1)有效载荷:300kg,总载荷:500kg(含平台自重)。

(2)运动参数:

姿态

位移

速度

加速度

重复定位精度

俯仰(α

±100°

±30°/s

±60°/s2

0.1°

滚转(β

±30°

±30°/s

±60°/s2

0.1°

升降(Z

 /

 /

 /

偏航(γ

±3

±30°/s

±60°/s2

0.1°

其他

技术指标

系统响应频率:0.0HZ~20HZ。

行程回差:≤0.2mm

平台系统连续运行12h以上,任何一个电动缸的位置漂移不超过0.00025m。

额定载荷下,全行程往复工作寿命不小于1×107次,存储寿命不小于48个月

两自由度平台系统以40mm/s速度运动时,距平台系统1m处的噪声强度低于70dB。

a. 平台系统一次连续工作时间不低于48小时。

b. 使用寿命不小于22000小时。

c. 平均无故障时间MTBF≥2200小时。

d、平均维修时间MTBF<4小时

供电

单相交流220V  总功率约2.5KW

控制特点

1、自研运动控制卡使用CANopen总线协议,通讯速率更高,技术成熟,稳定性更高。

2、控制卡集成度高、设备电气接线简单,无需外接限位开关,故障率低且安全。

3、运动控制卡集成多轴平台算法

4、操作界面简单,故障率低,稳定可靠。

我公司定制研发的两自由度平台,可模拟船舶和飞行器等横摇、前倾、偏航三个姿态。是船载卫星天线测试的尖端设备。

我公司提供的雷达天线测试平台,集成了控制系统,触摸屏、控制箱一体式,防水设计,耐高温。耐久性好,操作简单,12小时不间断操作。且可以通过WIFI远程控制。

雷达仿真测试平台


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  网站关键词:伺服电动缸、三自由度平台、六自由度平台、多自由度姿态运动模拟仿真