电动缸厂家
产品列表
联系我们

赢浩联系方式

伺服电动缸

电动缸平台

摇摆台

电动缸厂家

精密大负载电动缸

多自由度

稳定平台

多自由度平台 两自由度平台 四自由度平台 六自由度平台 摇摆台 调姿平台


     关注WINHOO微信公众号






高精度电动缸/高精度仿真平台 >> 六自由度平台 >> 六自由度平台-仿真模拟测试
环幕影院摇摆台
 环幕影院摇摆台
1
产品介绍:

系统控制流程如图所示,多自由度微型控制器接收到有关平台运动参数的指令后,经过空间运动模型变换,反解运算,补偿运算,得出六只电动缸的伸长量,通过总线传递给驱动器,由驱动器内部PC得到信息并驱动电动机转动,电动缸按照指令伸缩,平台亦运行到指定姿态。而安装在电动机上的编码器实时检测出电动机的力矩,速度,位置信息并发送到驱动器,构成闭环控制系统,以实时精确地控制各电动缸的伸长量,同时信息传输给微型控制器,微型控制器通过正解运算,计算出平台实时姿态,以作为下次动作指令的参考,以确保控制精度。

六自由度平台控制系统

Copyright © 2008-2018 上海赢浩机电设备有限公司 All rights reserved.          沪ICP备18045099-1号 
  网站关键词:伺服电动缸、三自由度平台、六自由度平台、多自由度姿态运动模拟仿真