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高精度电动缸/高精度仿真平台 >> 多自由度调姿平台 >> 电动缸平台非标定制
两自由度调姿平台【旋转试验台】用于船舶飞行器设备跟踪疲劳测试
产品介绍:




名称

两自由度+旋转轴测试平台 运动性能指标

主要技术指标

(1)有效载荷:300kg,总载荷:500kg(含平台自重)。

(2)运动参数:

姿态

位移

速度

加速度

重复定位精度

俯仰(α

±100°

±30°/s

±60°/s2

0.1°

滚转(β

±30°

±30°/s

±60°/s2

0.1°

偏航(γ

±3

±30°/s

±60°/s2

0.1°

其他

技术指标

系统响应频率:0.0HZ~20HZ。

行程回差:≤0.2mm

平台系统连续运行12h以上,任何一个电动缸的位置漂移不超过0.00025m。

额定载荷下,全行程往复工作寿命不小于1×107次,存储寿命不小于48个月

平台系统以40mm/s速度运动时,距平台系统1m处的噪声强度低于70dB。

a. 平台系统一次连续工作时间不低于48小时。

b. 使用寿命不小于22000小时。

c. 平均无故障时间MTBF≥2200小时。

d、平均维修时间MTBF<4小时

供电

单相交流220V  总功率约2.5KW

控制特点

1、自研控制卡使用CANopen总线协议,通讯速率更高,技术成熟,稳定性更高。

2、控制卡集成度高、设备电气接线简单,无需外接限位开关,故障率低且安全。

3、运动控制卡集成多轴平台算法。

4、操作界面简单,故障率低,稳定可靠。



电动缸技术参数明细表

安装方式

前后铰接

 

传动丝杆(mm)


 

有效行程(mm)

 

 

额定出力(N)

电 

 

最大出力(N)

咨 

 

额定速度(mm/sec)

 

 mm/sec范围内可调

最高速度(mm/sec)

 

瞬时速度

伺服电机额定功率(W)

 

 伺服电机(编码器)

伺服电机额定转速(rpm)

 

 

旋转轴技术参数明细

伺服电机额定功率(W)

 

 伺服电机(编码器)

伺服电机额定转速(rpm)

 

 

高精度回转平台

 

 

 


   

1

电动缸

2

自研

 

2

伺服电机

3

台达A2

 

3

伺服驱动器

3

台达A2

 

4

运动控制器

1套

自研

 

5

控制柜

1台

自研

 

6

直流电源

1台

MW24V电源

 

7

电控元器件

1套

德国施耐德

 

8

控制监控软件

1套

自研

 

9

铰支座

5

自研

 

10

下平台

各1套

自研

 

11

高精度回转平台

1套

 

 

12

平台支撑

1套

自研

 

1、用户培训及二次开发说明

平台交付前,对用户进行如下培训:

(1) 平台操作培训。

(2) 安全操作说明。

(3) 平台指令、接口通讯培训。

(4) 故障识别及处理培训。

平台交付后,按用户需要,辅助用户对平台指令、平台软件接口等进行二次开发,上,下位机通信协议如下:

上,下位机通讯采用UDP/IP协议,数据刷新率100HZ,硬件传输速度为100Mbps。

2. 售后服务及保障能力

设备验收合格后,保修期36个月。在产品的全寿命期提供良好服务。服务及维护人员12小时内响应,24小时内到达现场。

3. 平台升级服务

在平台设计阶段,充分考虑平台的硬件和软件的可维护性,以及升级接口。

3.1. 软件升级服务

控制软件采用先进面向对象的模块化设计方式,软件功能设计模块化,可快速替换及升级。

在平台保质期内,承诺平台软件功能免费升级。对用户提出新功能、新要求,经双方协商可行性及方案后,尽快完成。

3.2. 硬件升级服务

平台中大量的硬件采用通用接口的模块化设计,平台电路部分按照板级维护和板级升级设计,可快速维护及升级。

对用户提出硬件升级要求,双方协商解决。


【产品特点】
1、在恶劣环境下工作,可防水、防爆、防盐雾等(常规IP65,需定制防护等级)。
2、可按客户要求订做不同出力、不同速度、不同行程的电动缸。
3、采用高精度丝杠和品牌电机,定位精度高,响应快,行程和速度可调。
4、产品低噪音、节能环保、工作寿命长,一般民用220V供电即可。
5、体积小、重量轻 、安装调试操作方便,稳定性好。
6、电机有过流保护、电缸过行程保护等多种保护措施,确保设备安全运行。


【主要性能指标】
1、额定推拉力:可定制。
2、动作频率(最大):20次/秒。
3、额定行程:0-2000mm。可定制
4、工作环 境:耐高温、防尘、防水、防爆。
5、环境温度:-40℃~60℃。
6、相对湿度:80%(20±5℃)。
7、无污染。

8、定位精度0.05mm 一般0.02mm 最高0.01mm


具体指标可根据您提的要求来定制


请拨打我们的电话1590758649 


021-67735848;15618391893


【功能特性】
1、加速度快、定 位时间短、动态性能好!(精、准、快、稳)
2、精密、稳定
3、可单轴使用
4、多轴组合、配合
5、可模组化应用,自动化改造。
6、节省机械设计空间、安装方便,可选性强。
7、具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择
8、可搭配多种马达与马达控制调节器(伺服、步进、直流、交流等)
9、可多点定位与多段控制,控制简单。
10、传动效率高,节约能源,故障率低,基本免维护,使用寿命长。
【使用范围】

    航天航空试验测试、多自由度模拟仿真、多自由度动感娱乐、多自由度 精密加工、机器人、机械升降平台、汽车压机、汽车制造设备、机械自动化生产线、钢铁连铸、石油化工、物料搬运、注塑机、模具控制、 阀门控制、精密机床、制药机械、食品工业等领域。

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  网站关键词:伺服电动缸、三自由度平台、六自由度平台、多自由度姿态运动模拟仿真