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高精度电动缸/高精度仿真平台 >> 六自由度平台 >> 六自由度平台-仿真模拟测试
P-025小型六自由度平台
产品介绍:

用于飞机模型展示,模拟飞行器在天空飞行姿态

可将飞行器真实数据导入系统,实现陆地模拟真实飞行试验。

运动平台技术能力指标

型号

P-025六自由度运动平台

主要技术指标

(1)额定载荷:50kg   总载荷:100kg(含平台自重)

(2)运动参数

姿态

位移

速度

加速度

俯仰

±17°

±40°/s

±80°/s2

滚转

±16°

±40°/s

±80°/s2

偏航

±22°

±40°/s

±80°/s2

Z垂直升降

±50mm

±250mm/s

5m/s2

Y纵向位移

±80mm

±250mm/s

5m/s2

X侧向位移

±100mm

±250mm/s

5m/s2

平台尺寸

上平台圆直径:500mm平台圆直径:880mm

平台最低位置:465mm,平台最高位置:588mm


多自由度平台总体运动能力指标如上表,具体表述如下:

a) 平台定位精度及重复定位精度为0.5mm及0.1mm;

b) 平台转动精度及重复转动精度为0.1°及0.05°;

c) 行程回差小于0.2mm;

d) 平台X方向运动速度可从0mm/s250mm/s连续变化;YZ方向运动速度可从0mm/s250mm/s连续变化;

e) 单支杆可承受轴向力不小于700N;

f) 单支杆的运动速度可从0m/s250mm/s连续变化;

g) 平台中位位置固有频率:不小于40Hz;

h) 机械组件需具有开放性,可拆卸组装;

i) 机械设计安全系数不小于2.0,驱动裕度不小于3.0;

j) 额定载荷下,全行程往复工作寿命不小于1×104次,存储寿命不小于48月;


 


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  网站关键词:伺服电动缸、三自由度平台、六自由度平台、多自由度姿态运动模拟仿真