名称

P-023六自由度运动平台运动性能指标

六轴运动平台

主要技术指标

（1）有效载荷：200kg，总载荷：300kg（含平台自重）。

（2）运动参数：

姿态

位移

速度

加速度

定位

精度

重复定

位精度

俯仰（α）

±13°

±20°/s

±40°/s²

0.1°

0.04°

滚转（β）

±13°

±20°/s

±40°/s²

0.1°

0.04°

偏航（γ）

±18°

±20°/s

±40°/s²

0.1°

0.04°

 垂直升降(z）

±85mm

±200mm/s

3m/s²

0.2mm

0.03mm

纵向位移(y)

±110mm

±200mm/s

3m/s²

0.2mm

0.03mm

侧向位移(x)

±110mm

±200mm/s

3m/s²

0.2mm

0.03mm

其他

技术指标

（1）系统响应频率：0.0HZ～20HZ。

（2）行程回差：≤0.2mm。  装机功率：4.5KW。

（3）漂移量：平台系统连续运行12h以上，任何一个电动缸的位置漂移不超过0.00025m。