电动缸、三自由度摇摆台、六自由度调姿平台-上海赢浩机电设备有限公司

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P-019六自由度运动平台

产品介绍：

型号	六自由度运动平台
主要技术指标	（1）额定载荷：150kg 总载荷：200kg（含平台自重）
	（2）运动参数
	姿态	位移	速度	加速度
	俯仰	±12°	±20°/s	±80°/s2
	滚转	±12°	±20°/s	±80°/s2
	偏航	±15°	±20°/s	±80°/s2
	Z垂直升降	±125mm	±500mm/s	5m/s2
	Y纵向位移	±150mm	±500mm/s	5m/s2
	X侧向位移	±150mm	±500mm/s	5m/s2
平台尺寸	上平台支点所在圆直径：∅1150mm；下平台支点所在圆直径：∅1100mm 平台最低位置：621mm，平台最高位置：972mm

六自由度平台总体运动能力指标如上表，具体表述如下：

上平台X向行程范围：621mm-972mm（支杆下支点所在圆与上平台上端面距离），有效行程不小于250mm；

a) 平台定位精度及重复定位精度为1.0mm及0.1mm；

b) 平台转动精度及重复转动精度为0.1°及0.05°；

c) 行程回差小于0.2mm；

d) 平台X方向运动速度可从0m/s到0.1m/s连续变化；YZ方向运动速度可从0m/s到0.05m/s连续变化；

e) 单支杆可承受轴向力不小于2000N；

f) 单支杆的运动速度可从0m/s到0.1m/s连续变化；

g) 平台中位位置固有频率：不小于40Hz；

h) 上平台质量：小于50Kg，平台总质量：小于200Kg；

i) 上平台可承受载荷要求。

j) 动态响应性能要求:负载150Kg情况下，平台在中位位置、Z方向的动态响应频率不低于下列指标，对40mm振幅正弦信号的动态响应频率大于12Hz（-2db，70°）；

平台响应频率与激励信号幅值对照表

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