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P-019六自由度运动平台
产品介绍:

 六自由度平台动能力指标

型号

六自由度运动平台

主要技术指标

(1)额定载荷:150kg   总载荷:200kg(含平台自重)

(2)运动参数

姿态

位移

速度

加速度

俯仰

±12°

±20°/s

±80°/s2

滚转

±12°

±20°/s

±80°/s2

偏航

±15°

±20°/s

±80°/s2

Z垂直升降

±125mm

±500mm/s

5m/s2

Y纵向位移

±150mm

±500mm/s

5m/s2

X侧向位移

±150mm

±500mm/s

5m/s2

平台尺寸

上平台支点所在圆直径:1150mm平台支点所在圆直径:1100mm

平台最低位置:621mm,平台最高位置:972mm

六自由度平台总体运动能力指标如上表,具体表述如下:

上平台X向行程范围:621mm-972mm(支杆下支点所在圆与上平台上端面距离),有效行程不小于250mm;

a) 平台定位精度及重复定位精度为1.0mm及0.1mm;

b) 平台转动精度及重复转动精度为0.1°及0.05°;

c) 行程回差小于0.2mm;

d) 平台X方向运动速度可从0m/s到0.1m/s连续变化;YZ方向运动速度可从0m/s到0.05m/s连续变化;

e) 单支杆可承受轴向力不小于2000N;

f) 单支杆的运动速度可从0m/s到0.1m/s连续变化;

g) 平台中位位置固有频率:不小于40Hz;

h) 上平台质量:小于50Kg,平台总质量:小于200Kg;

i) 上平台可承受载荷要求。

六自由度平台承载要求

序号

外力分量

最大值

1

Fx

±2000N

2

FyFz

±1000N

3

Mx

±800Nm

4

MyMz

±500Nm

j) 动态响应性能要求:负载150Kg情况下,平台在中位位置、Z方向的动态响应频率不低于下列指标,对40mm振幅正弦信号的动态响应频率大于12Hz(-2db,70°);

平台响应频率与激励信号幅值对照表

频率/Hz

要求最大幅值/mm

实际能达到幅值/mm

1

80

80

2

40

30

3

25

14

4

12.5

9

5

8

5

6

5.5

3.5

7

4

2.55

8

3

2

9

2.5

1.55

10

2

1.15

11

1.6

1

12

1.4

0.87



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  网站关键词:伺服电动缸、三自由度平台、六自由度平台、多自由度姿态运动模拟仿真