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高精度电动缸/高精度仿真平台 >> 六自由度平台 >> 六自由度平台-仿真模拟测试
P-014六自由度运动平台
产品介绍:

哈尔滨工程大学水下机器人 倒置使用 六自由度模拟平台

倒置六自由度平台

三自由度运动平台

三自由度运动平台系统由三自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。三自由度运动平台的下平台安装在地面上,上平台为运动平台,它由三只电动缸和三个防扭臂支承,运动平台与电动缸采用三个虎克铰连接,电动缸与固定基座采用三个虎克铰连接,三只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿—缸长解算,通过驱动伺服电机改变电动缸缸长,以实现运动平台的三个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的Z轴上下升降运动和绕X轴和Y轴两个坐标轴的转动。


六自由度运动平台

平台系统由采用Stewart机构的六自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。六自由度运动平台的下平台安装在地面上,上平台为运动平台,它由六只电动缸支承,运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接,电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接,六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿-缸长解算,通过驱动伺服电机改变电动缸缸长,以实现运动平台的六个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。



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  网站关键词:伺服电动缸、三自由度平台、六自由度平台、多自由度姿态运动模拟仿真