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集成式六自由度平台机械设计及运动控制的正反解算法-上海赢浩
点击率:653   作者:上海赢浩机电设备有限公司【WINHOO】   来源:http://www.y-hao.com   时间:2017-11-26 21:16:02

高度集成式六自由度平台,由六根WINHOO高品质伺服电动缸通过十字关节轴承与上下平台按照点位铰接。每一套平台的设计都经过修正优化,以确保运动范围内无机械干涉点,无奇异性。

六自由度平台

高度集成的控制系统。有以下几个特点:
1.位姿模拟、正弦波模拟、单自由度运动、多自由度复合运动。
2.路谱滤波处理,随机波复现,路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能。
3.通过TCP/IP协议,为用户提供第三方控制接口(上位机接口)。
4.提供内同步、外同步数据输出控制接口。

极度便携的控制系统设计:

六自由度平台控制系统

集成式运动控制卡内置多自由度平台运动正反解算法

六自由度控制算法




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  网站关键词:伺服电动缸、三自由度平台、六自由度平台、多自由度姿态运动模拟仿真