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单自由度旋转平台、两自由度运动平台、两自由度方位平台
点击率:647   作者:上海赢浩机电设备有限公司【WINHOO】   来源:http://www.y-hao.com   时间:2017-11-14 18:20:41

总结归纳一下近期询问比较多几款多自由度运动平台

1.单自由度旋转平台

单自由度平台

单自由度旋转平台能实现不小于360°的旋转运动,也就是姿态指令里的【方位】,旋转速度无极调节,承重范围0-30KN。

2.两自由度平台(横滚+俯仰

两自由度平台

两自由度平台(横滚+俯仰)可实现绕X、Y两个方向的旋转运动,说白点就是:前后左右4个方向的倾斜。此旋转运动范围有限,一般最大能做到±30°,再大干涉点较多,难于设计。

3.两自由度平台(方位+俯仰

两自由度平台(方位+俯仰)是建立在一个单自由度俯仰平台和另一个旋转平台之上,能实现360度任意方向的俯仰,和上面的两自由度平台相似,倾斜角度大于两自由度(俯仰+横滚)平台,响应性略差于上者。

3.三自由度平台(俯仰+横滚+方位)

三自由度方位平台

可实现横滚、俯仰、旋转(方位)三个姿态。

4.三自由度平台(俯仰、横滚、升降


未完待续。。。

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