名称

两自由度+旋转轴测试平台 运动性能指标

主要技术指标

（1）有效载荷：300kg，总载荷：500kg（含平台自重）。

（2）运动参数：

姿态

位移

速度

加速度

重复定位精度

俯仰（α）

±100°

±30°/s

±60°/s²

0.1°

滚转（β）

±30°

±30°/s

±60°/s²

0.1°

偏航（γ）

±30°

±30°/s

±60°/s²

0.1°

其他

技术指标

系统响应频率：0.0HZ～20HZ。

行程回差：≤0.2mm。

平台系统连续运行12h以上，任何一个电动缸的位置漂移不超过0.00025m。

额定载荷下，全行程往复工作寿命不小于1×10⁷次，存储寿命不小于48个月。

平台系统以40mm/s速度运动时，距平台系统1m处的噪声强度低于70dB。

a. 两自由度平台系统一次连续工作时间不低于48小时。

b. 使用寿命不小于22000小时。

c. 平均无故障时间MTBF≥2200小时。

d、平均维修时间MTBF<4小时

供电

单相交流220V  总功率约2.5KW

控制特点

1、自研控制卡使用CANopen总线协议，通讯速率更高，技术成熟，稳定性更高。

2、控制卡集成度高、设备电气接线简单，无需外接限位开关，故障率低且安全。

3、运动控制卡集成多轴平台算法。

4、操作界面简单，故障率低，稳定可靠。